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affondamento angolo di deriva balestra baricentro battistrada Bekker bloccaggio del differenziale blocco del differenziale camber carrucola caster cedevolezza centro di rollio coefficiente di aderenza coesione convergenza coppia differenziale dinamica del veicolo fuoristrada king-pin McPherson mobilità momento di autoallineamento off-road pneumatici larghi pneumatico posizione del baricentro potenza pressione recupero Reece ribaltamento rigidezza al rollio rigidezza di deriva rigidezza verticale rollover scocca sospensione sospensioni sottosterzo sovrasterzo terrameccanica trasferimento di carico trazione